焊接滚轮架窜动检测的必要性

　　焊件轴向窜动的检测目的是要检测出焊件在焊接滚轮架上轴线方向的窜动位移，从而通过合适的方法和焊接滚轮架防窜动机构来减小或避免窜动。从原理上说，可以采取在焊件筒壁侧面检测的方式和在焊件端面检测的方式。筒壁侧面检测的方式可以不受焊件端面误差的影响，但这种检测方法要去除筒壁的垂直旋转分量，再加上打滑、筒体表面粗糙、污物的影响，要制造出可靠的传感器是不容易的。
　　在焊件端面检测的方式是目前贯用的检测方式，这种检测不可避免地会受到焊接焊件端面与其轴心线垂直方向上凹凸不平的影响，因此要对焊件的受测端面进行加工。但对大型焊件来讲，这种加工要求的精度越高，其困难和费用也就越大。能否降低对端面加工的要求，就显得重要起来。比如，工艺要求焊件的轴向窜动量不大于±2mm，可是焊件的受测端面不平度却大于±2mm，在这种条件下能否做到防止焊件的轴向窜动是衡量防窜滚轮架是否实用的重要指标。
　　防窜动焊接滚轮架的自适应控制具有修正本身特性参数以适应被控对象和扰动的动态特性变化的能力。在自适应系统中，采用的算法是参数追踪算法，即计算机对送来的信号进行自动追踪和预设动做阀值，这些参数在控制过程中都不是固定不变的。通俗一点说，就是先让计算机记住焊件的端面形状，然后再对窜动量进行分辨。这样只要做到对窜动量进行控制而对端面误差不予理睬即可。顺着这一思路，经过一段时间的调节，就可以做到焊件在其轴向上的零窜动。自适应过程的时间长短视焊件端面误差而定，对于端面误差在5mm的焊件，大约15min后即可把窜动量限制在±2mm以内，大约经过0.5h后即可做到使焊件保持零窜动。